De acordo com a ABNT 13572/96:
Vistoria: Constatação de um fato, mediante exame circunstanciado e descrição minuciosa dos elementos que o constituem.
Relatório Técnico: É realizado um levantamento completo da edificação, com inclusão de imagens e descritivos das condições do imóvel, pode ser realizado com formato antes/depois para identificar os trabalhos realizados.
Parecer Técnico: Opinião, conselho ou esclarecimento técnico emitido por um profissional legalmente habilitado sobre assunto de sua especialidade.
Laudo Técnico: Peça na qual o profissional habilitado, relata o que observou e dá as suas conclusões ou avalia, fundamentadamente, o valor de coisas, direitos ou empreendimentos, ou seja, identifica as causas dos problemas e possui uma conclusão técnica do problema.
Se ainda tiver dúvidas pode me chamar que eu posso explicar melhor!